Movimientos preparatorios: Que estabilizan el tronco.

Movimientos agonistas: Que ejecutan la acción.

Movimientos finales (antagonistas): Que frenan el movimiento agonista.

Requisitos para la recuperación del control motor

Motivación.

Metas apropiadas (no desproporcionadas).

Explicación: En qué consiste su patología, cómo vamos a recuperarla y qué esperamos.

Demostración.

Implicar al paciente: Responsabilidad.

Repetición.

Evaluación.